当たり判定

Trigger系

どちらかが動かない判定

Collider IsTrigger をonにする必要がある

OnTriggerEnter(Collider)　すり抜けた瞬間

OnTriggerStay(Collider)　すり抜けている間

OnTriggerExit(Collider)　離れた瞬間

Collision系

動くもの同士の判定

Collision　Rigidbody必要  （衝突するゲームオブジェクトのどちらか片方）

OnCollisionEnter(Collision)　ぶつかった瞬間

OnCollisionStay(Collision)　ぶつかっている間

OnCollisionExit(Collision)　離れた瞬間

プログラム例

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    if (other.tag == "Player")
    {
        //何かしらの処理
    }
}

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.tag == "Enemy")
    {
        //何かしらの処理    
    }
}